第一代林肯领航员在 1997 年 5 月 14 日开始生产同年 8 月开始销售。当时首款领航员与福特征服者共享平台但领航员内饰更加豪华配置功能也更加齐全。为了迎合美国民众的需求领航员具有一定的装载、牵引能力最多可以乘坐 8 人。在开始销售的第一年虽然领航员售价超过了 42000 美元相比同时期的福特征服者最高 34000 美元左右的售价高出不少但仍销售了 44000 台左右的好成绩。
在外观方面领航员具有镀铬瀑布式的前进气格栅独特的发动机盖不同的车顶行李架镀铬的门把手。在内饰上实木装饰、车内地毯、隔音材料等远超福特征服者。在配置上像自动空调、自动大灯、多功能实木真皮方向盘等高级舒适性配置都已配备。四驱系统是以后驱研发的采用了福特汽车公司的 ControlTrac 四驱系统共有两驱高速、四驱高速、四驱低速和自动四个选择模式。在安全配置方面有刹车防抱死ABS前排正面及侧面气囊。
1999 年款领航员配备了刹车踏板和油门踏板电动调节装置以及 17 英寸轮圈。2000 年款领航员中高配车型增加了卫星导航系统前排座椅加热、通风系统以及倒车雷达和侧面碰撞安全气囊。2001 年款的车型出现了后排娱乐系统。