从越野能力来看云辇豪华版和云辇旗舰版在最大涉水深度、接近角、离去角和满载最小离地间隙等方面优于探索版和领航版。而且云辇版本的车型在悬架方面能实现高低和软硬调节。
在配置方面云辇旗舰版有 UWB 数字钥匙和电动车侧脚踏板等独特配置。车内屏方面领航版和云辇旗舰版配备副驾娱乐屏和 HUD 抬头显示。座椅配置上领航版是真皮座椅且与云辇旗舰版一样前排有通风加热、腰部支撑和按摩、头枕扬声器云辇旗舰版后排还配置了通风。
动力方面四个型号都基于 DMO 超级混动越野平台打造核心动力配置和智能化配置相同主要区别在于底盘加装云辇 P 系统和舒适性配置。探索版基础配置齐全价格最低适合预算有限、对舒适性配置需求不高且没有极限越野场景需求的人群。领航版增加了前锁等配置性价比高适合既想越野又要兼顾城市通勤和家庭出行的人群。云辇豪华版配备云辇 P 液压悬架适合对底盘性能要求高的人群。云辇旗舰版配置最为丰富适合预算充足且追求极致体验的消费者。