自动导航控制技术是一种先进的车辆自主行驶技术,可以让车辆沿规划路径自主行驶,从而实现自动化导航。这种技术主要应用于设施农业中,可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来,提高工作效率。
自动导航控制系统的主要技术分为三个部分。首先是硬件部分,利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量,确保车辆在行驶过程中能够精准地感知周围环境。
其次是路径部分,规划出合适的作业路径,使农业机械能够按照设定的路径进行导航。路径规划的好坏直接影响到导航的效果,因此需要认真考虑。
最后是算法部分,根据偏差计算出农业车辆的前轮转角,从而修正偏差,保证车辆能够沿着正确的路径行驶。