黄牌车能否上高速,这要看具体车型。如果是摩托车,黄牌车是不能上高速的。但如果是普通车辆,只要时速不低于高速规定,应该可以正常上高速。在雨天行车时,需要注意以下几点:1.尽量保持直线行驶;2.严格控制车速;3.注意车辆的侧滑量、车型及车况;4.避免制动使用不当,因为这是湿滑路上发生交通事故的主要原因之一;5.与前车保持比干燥路面增加一倍以上的距离。如果遇到车辆侧滑,应立即放松油门、离合器及制动踏板,降低车速。总之,只要注意行车安全,黄牌车在符合规定的情况下是可以正常上高速的。