文章分页功能可以快速定位到想看的内容哦~
摘要:自动泊车入位系统是一项非常实用的技术。它可以让驾驶者只需将自动挡切换至P档,其他操作都由汽车自动完成,轻松实现精确到毫米的自动泊车入位,让停车变得更加便捷。该系统主要依靠传感器系统、中央控制系统和执行系统三个部分来实现。传感器系统用于
自动泊车入位系统是一项非常实用的技术。它可以让驾驶者只需将自动挡切换至P档,其他操作都由汽车自动完成,轻松实现精确到毫米的自动泊车入位,让停车变得更加便捷。该系统主要依靠传感器系统、中央控制系统和执行系统三个部分来实现。传感器系统用于探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息;中央控制系统则负责处理环境感知信息,计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略;执行系统则根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。通过传感器系统感知环境信息,根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。在未来,这一技术也将会装备于更多的量产车型,为驾驶者带来更加便捷的停车体验。
自动泊车入位功能非常实用。它可以不需要驾驶员进行控制,而是由车辆智能系统自动将车停入停车位。自动泊车系统可以自主转向,驾驶员只需控制油门、刹车和挂挡,而且随时可以接管方向盘以停止自动泊车的作用。自动泊车系统的基本结构如下:
1、传感器系统:用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息;
2、中央控制系统:处理环境感知信息,实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略;
3、执行系统:根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径将车辆移动到泊车位。