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方向盘离手检测

时间:2024-08-20 17:22:22 来源:整理于互联网

方向盘离手检测,指在启用驾驶辅助功能时,用来监测驾驶员双手是否掌握方向盘的技术。该技术可以较好的保障辅助驾驶系统的安全运行。

实现方向盘离手检测的技术方案有很多,目前主流的两种方案为转向扭矩传感技术、电容式传感器测量技术。其中扭矩式的硬件成本较低,但存在误报多发的情况。由于该方案仅通过检测对方向盘施加的扭矩大小,存在一定的系统漏洞。由于该漏洞的存在,部分不法驾驶员使用了方向盘配重来欺骗采用此类检测方法的驾驶辅助系统,并拍摄相关图片、视频,通过宣传所谓“无人驾驶”来达到博人眼球的目的。

电容式方案虽然硬件成本较高,但用户体验较好,同时不易被各种欺骗手段影响系统的正常运行。

而目前更为先进的检测方法,采用的则是综合检测手段。以小鹏XNGP的驾驶员状态检测系统为例,在保留扭矩式检测方案的同时,通过车内摄像头监测驾驶员视线位置,综合判断驾驶员对车辆的掌握情况,以减少系统的误报次数,并实现了与电容式检测方案一样优秀的用户体验。



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