车身坐标系是什么

时间:2023-11-26 17:18:04 来源:整理于互联网

车辆坐标系是用来描述汽车运动的特殊动坐标系。关于车辆坐标系的拓展信息如下:1.测量方式:其原点与质心重合当车辆在水平路面上处于静止状态X轴平行于地面指向车辆前方Z轴通过汽车质心指向上方Y轴指向驾驶员的左侧。2.具体解释:中文名:车辆坐标系 特点:其原点与质心重合。目前学术界和工业界有几种比较常用的车体坐标系定义方式。分别是ISO国际标准定义SAE(Society-of-Automotive-Engineers)汽车工程师协会定义和基于惯性测量单元IMU的坐标定义。在车辆动力学分析中ISO定义的车体坐标系较为常见。SAE定义的车体坐标系与航空航天领域常用的机体坐标系相一致。基于IMU定义的车体坐标系则在IMU的相关应用中较为常见。无论使用哪一种坐标系定义只要使用正确都可以完成对车身位置的描述以及确定周围物体和本车间的相对位置关系。

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