2020款奥迪S4 Avant柴油版配备了3.0TDI单涡轮双涡管V6发动机、电子涡轮增压器和48V轻混系统,最大功率347马力,峰值扭矩700牛·米。传动系统匹配8速自动手动变速箱和quattro四轮驱动系统。
汽油版的3.0TFSI发动机最大功率为354马力,峰值扭矩为500牛·米,同样匹配8速自动手动变速箱和quattro四驱系统。性能方面,柴油版0-100公里/小时加速时间为4.8秒,汽油版为4.7秒。