为什么要采用减速机？
加装减速器可以减小转动惯量，一般按速比的平方减小，这对控制非常重要，可以及时控制起停和变速减速器的功能。通过减速器增加扭矩相当于增加输入功率，可以减少输入电机所需的功率（调速情况下）。一般电机比减速机贵，所以考虑使用减速机。
减速机在传动中具有保护电机的作用。减速器在运行过程中承受较大的扭矩。超载时，只是超载值除以减速比。如果由电机直接承受，可能会导致减速机损坏。当过载很大时，首先会损坏减速机，只需更换备件即可使减速机恢复使用，成本相对较低。如果是电机直接损坏，修复起来比较慢，而且费用高。
当电机直接连接负载低速运行时，电机为了满足输出转矩电流必然会增大很多，这必然对电机的散热和绝缘有更高的要求，而它是从节能的角度来说是不可取的。这些问题的影响可以通过减速器的作用来降低。
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