自动驾驶分级标准详解

时间:2024-10-13 03:44:01 来源:整理于互联网
自动驾驶仪从L0到L5分级。

五级自动驾驶:零级:无自动化。

在“零级自动驾驶”场景中,驾驶员执行所有操作任务,如转向、制动、加速或减速。

一级:驾驶员辅助。

在这个级别,车辆可以辅助一些功能,但驾驶员仍然可以处理所有的加速、制动和周围环境监控。

当你在高速公路上离另一辆车太近时,这辆车会自动刹车。

第二层3360是部分自动化的。

目前,大多数汽车制造商都在开发这一级别的汽车。

在这个级别,汽车可以辅助转向或加速。

驾驶员必须时刻准备控制车辆,并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。

3级:是有条件自动化。从2级到3级及以上最大的飞跃是,从3级开始,车辆本身控制环境的所有监控(使用类似激光雷达的传感器)。

四级:高度自动化。

在第4级,当条件安全时,自动驾驶系统将首先通知驾驶员,然后驾驶员将车辆切换到此模式。

它无法判断更多的动态驾驶情况,比如堵车或并入高速公路。

5级:全自动。5级自动驾驶绝对没必要。

不需要踩油门、刹车或保持,因为自动驾驶系统控制所有关键任务,监控环境并识别独特的驾驶条件,如交通堵塞。

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