悬架可分为独立悬架系统和非独立悬架系统。独立悬挂系统是指每侧车轮都通过弹性悬挂系统独立悬挂在车架上或车身下方。它的优点是:重量轻,减少车身的冲击,增强车轮的路面附着力;刚度较小的软弹簧可以用来提高车辆的舒适性;它可以降低汽车发动机的位置和车辆的重心,从而增强车辆的行驶稳定性;左右轮独立独立跳动,可以减少车身的歪斜和振动。缺点是结构复杂,成本较高,维护麻烦。非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮通过集成轴连接,车轮通过弹性悬架系统与轴连接并悬挂在车架或车身的下侧。非独立悬架系统的优点是结构简单、成本低、强度高、维护简单、行驶时前轮胎定位变化小,缺点是舒适性和操纵稳定性差。