两轮驱动分为前轮驱动和后轮驱动。前轮驱动是指前轮在没有后轮驱动轴的情况下拉动后轮,所以车内没有驱动轴引起的中间提袋,车的稳定性好,但操控极限低。后驱后地板中央会有包,雨雪天气相对容易失控。但是汽车的驾驶极限更强,驾驶起来更有意思,驱动力的表现也有所提升(汽车快速加速时重心后移)。也就是说每个轮胎都有驱动力,但也分为全时四驱、非全时四驱、适时四驱,现在还有所谓的智能四驱。
一般来说,四轮驱动可以提高汽车在泥泞道路上的稳定性,如果加上锁止机构(差速锁、限滑差速器、电子辅助系统软件),汽车的越野性能会有很大的提升。汽车的四轮驱动系统将大大提高汽车的机动性和安全性能。