L1级:无论如何只能代替驾驶员完成一项驾驶操作,需要驾驶员随时监控和接管,比如巡航控制和车道保持功能。
L2:无论如何,它只能代替驾驶员完成很多驾驶操作,但驾驶员还是需要随时监控和接管,比如ACC自适应巡航和自动刹车功能。
L3:在全封闭场景下,车辆可以完成所有驾驶动作,但只有有限的避障功能。驾驶员不需要一直监控驾驶环境。他们可以分心,但他们睡不着。他们需要能够随时接管车辆,以应对人工智能无法应对的可能情况。目前宇通的12m自动驾驶公交车已经达到了L3级别。
L4:在半开放场景下,可以实现全自动驾驶,无论有没有驾驶员。即使没有驾驶员,也可以按照手动预设的路线进行车辆的自动驾驶,避开障碍物。一旦可以驶出预设路线或遇到程序未设置的意外情况,自动驾驶就无法实现。简单来说,车辆就是一个只能执行手动命令和预设程序的机器人,这次体验的宇通5G智能自驾公交车已经达到了L4级别。
L5级:在全开放场景下,车辆无需驾驶员干预即可实现全自动驾驶,即使在驾驶时遇到超出预设程序和手动指令的情况,也能实现全自动驾驶。简单来说,就是指车辆可以像人脑一样完全独立思考,比如说,如果原路不通,可以独立选择新的道路。目前,L5自动驾驶还处于研发阶段。