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早在2002年,PSA和BMW联合开发了名为“Prince”的发动机,其排量为1.4L至1.6L,采用了缸内直喷技术和可变气门正时技术。这款“Prince”发动机在PSA中官方称之为THP,而BMW公司的内部代号为N13。在后期随着涡轮增压技术的普及,两家公司着力于1.6THP的研发。