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摘要:电动机扭矩与功率关系紧密。 在一定功率下转速越高扭矩越低转速越低扭矩越高像 1.5kw 电机6 级输出转矩就比 4 级高。可用公式 M=9550P/n 粗算交流电机的额定转矩=9550×额定功率/额定转速。 电机负载分恒功率和
电动机扭矩与功率关系紧密。
在一定功率下转速越高扭矩越低转速越低扭矩越高像 1.5kw 电机6 级输出转矩就比 4 级高。可用公式 M=9550P/n 粗算交流电机的额定转矩=9550×额定功率/额定转速。
电机负载分恒功率和恒扭矩恒扭矩时 T 不变P 和 N 成正比恒功率时 T 和 N 基本是反比。转矩=9550×输出功率/输出转速。
计算电机功率已知设备扭矩 T2、电机额定速度 n1、输出轴速度 n2、驱动设备系数 f1 和电机功率因数 m可用公式 P1N(T2×n1)×f1/(9550×(n1/n2)×m)。比如被驱动设备扭矩 500.M每天工作 6 小时均匀负载选驱动设备系数 f1=1减速机法兰安装输出转速 n2=1.9r/minn1/n2=1450/1.9=763选四级电机则 P1NP1×f1500×1450×1/9550×763×0.850.117KW一般选 0.15KW 速比 763 左右就行。
另外功率=力×速度转矩(T)=扭力(F)×作用半径(R)推出 F=T/R线速度(V)=πR×n 分/30结合可得 P=F×V=T/R×πR×n 分/30=π/30×T×n 分P 单位换成 KW 就有 30000/π×P=T×n即 P=T×n×9550这就是功率和转矩、转速间有 9550 系数的原因。
电机功率要根据生产机械所需选择让电机在额定负载运行。功率选小会“小马拉大车”电机过载损坏选大则“大马拉小车”电能浪费。计算功率可用 P=F × V /1000 恒定负载连续工作用 P1(kw)P=P/n1n2 所选电机额定功率应等于或稍大于计算的功率也可用类比法选电机功率即参考类似机械所用电机功率。
电动机扭矩衰减的原因有很多。
机械方面电机的轴承、齿轮等部件磨损摩擦力增大扭矩降低长期运行或维护不当易致机械磨损。
电气方面线圈、绕组等电气部件因绝缘老化、短路或接地不良等出现故障影响扭矩输出。
润滑方面轴承和机械部件润滑不良或润滑脂老化摩擦力增加扭矩受影响。
负载方面电机长时间超负荷运行过热使线圈和轴承等受损扭矩下降。
温度方面电机工作产生热量散热不良致温度过高材料性能下降扭矩减小。
控制系统方面如 PID 调节不当、传感器故障会使电机扭矩下降。
电源方面电压不稳定或过低电机无法达到额定扭矩。
制造方面电机制造有设计或材料缺陷扭矩可能下降。
伺服电机在低速运行时扭矩衰减是因反电动势变小致输出扭矩减小还有电机电阻、电感等因素使电流变小进而减小输出扭矩。
电源电压过低电动机转速慢扭矩小。
电动机绕组匝数不够磁场弱转速慢扭矩小。
绕组局部短路电流变大磁场减弱转速变慢扭矩小。
电动机过载转不动扭矩小。
电动机轴承磨损增加摩擦力转速慢扭矩小。
风叶损坏降低通风效果电动机温升增加转速慢扭矩小。
联轴器连接松动增加电动机负载转速慢扭矩小。
传动带过松降低电动机转速扭矩小。
扭矩衰减常发生在软连接场合因弹性衰减可利用 VDI2230 计算减小衰减。
多步拧紧、二次拧紧法等能减少应力衰减影响。
步进电机内部零部件老化如齿轮磨损、轴承老化影响正常运转扭矩变小。
负载过大能量消耗多输出功率降低扭矩变小。
控制器参数设置不当如电流低或脉冲频率不合适输出功率降低扭矩变小。