主动安全配置上全系配备 VSC 车身稳定性控制系统能监控驾驶操作等确保行驶稳定防止过度转向和不足。TRC 牵引力控制系统可抑制车轮空转保持车辆稳定。HAC 坡道起步辅助功能让车辆在陡坡和湿滑路面平稳起步防止溜车。LDA 车道偏离警示系统在车辆偏离车道时发出警示。ABS 轮胎防抱死系统增强刹车时的转向控制和停车能力EBD 电子制动分配系统根据轮胎附着差异调节制动BA 刹车辅助系统急刹车时增加刹车压力。全系标配的 TSS 智行安全系统包含车道偏离预警、车道保持辅助、自动远光灯、行人预碰撞系统等功能。此外威驰还具备制动力辅助、牵引力控制等。
被动安全配置方面威驰采用 U 型设计的铝制后防撞梁避免车身结构轻微擦碰受损。车身有相当于 ENCAP 五星水平的行人保护设计加大的梯形下格栅考虑行人保护功能。车身高强度钢板比例超过 56%配合丰田独有的 GOA 车身技术合理吸收分散碰撞能量提供安全空间。威驰配备正、副驾驶席空气囊除最低配车型外其他车型配备车身稳定系统。还配备儿童座椅接口和胎压显示等。
威驰 FS 全系标配车身稳定控制、牵引力控制、刹车辅助、发动机启停、上坡辅助等标配前排双气囊、头部侧气帘、胎压报警等。在 TNGA 架构下新车标配同级罕见的安全气囊/帘组成的被动安全体系和后防撞梁。被动安全上全系标配 6 安全气囊威驰 FS 全车 780Mpa 以上的高强度钢材带来更好结构刚性降低碰撞伤害。威驰 FS 还配有主动刹车、车道偏离预警系统等主动安全配置有无钥匙进入和启动。