7月3日，腾势N7上市发布会上，比亚迪集团全球首发了“高阶智能驾驶辅助系统”，命名为“天神之眼”。据现场介绍，这套系统能实现整车全场景的陪伴、辅助、救助。

目前市面上的“高阶智能驾驶辅助系统”其实挺多的了，那比亚迪这套系统有哪些特点？具体来看有以下几方面：

第一，比亚迪采用的是中央计算平台+区域控制器深度协同的系统架构，能够做到整车融合感知、精准控制、协同执行，而且是全栈自研。

第二，整车级融合感知平台，除了摄像头、雷达等智驾传感数据，还融合了整车级实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，实现整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加，让车辆能够接收到各类信号，确保感知的全面与精准，为决策提供更多输入。

第三，首创提出了控制算法的分布式布局，相较于各域决策的单一与分散，比亚迪依托于全自研的控制架构，中央计算平台根据各域控制器优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制。

最后，通过自研驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，保障高效的执行，从而做到尽早识别、尽快纠正、精准控制。

值得一提的是，车载计算平台方面，同样是比亚迪自己设计开发、自己生产。通过大规模量产车鸡肋的海量数据，进行模型的训练和仿真与实测测试。从发布会现场的展示来看，像丁字路口遇险、鬼探头、高速避障等正常场景能够应付，而且还能实现车辆100%自主完成泊车。

腾势Pilot将会提供两种智能驾驶辅助平台方案，分别是标准版和高阶版。这次发布的“天神之眼”高阶版，最大的亮点之一就是整车级融合感知，思路有点像之前发布的关于底盘控制技术的云辇系统，届时实车上将会有怎样的表现，非常值得期待。