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我们ICT-300第一次测试特斯拉Model Y（查成交价|车型详解）是今年年初，弹指一挥间，到了年尾，也该看看这一年特斯拉到底升级了些什么。碰巧的是在我们测试前夕，特斯拉就对Model Y进行了一次OTA，新的软件最大的亮点是解锁了自动泊车功能。
此前没有自动泊车功能的Model Y已经刷到榜单的第六位，这次功能更全面了，能够冲击我们的榜首吗？
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
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ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
二刷的特斯拉Model Y这次在智能驾驶部分取得了139分，刷新了我们智能驾驶部分的得分记录。封闭场地测试中，Model Y取得了满分80分，也就是所有的测试项目都通过了测试，没有失败，这也是我们ICT-300测试开始至今首款在封闭场地取得满分的车型。
这次测试的Model Y与2月份测试的是同一台车，但软件版本更新到最新的2021.36。所以在硬件方面是完全一样的，也就是车外共有8个摄像头，车内有1个，毫米波雷达在前方有1个。驾驶辅助芯片用的是特斯拉自研的两块FSD芯片，算力共144TOPS。测试车选配了6.4万的完全自动驾驶能力软件，在驾驶辅助方面能开启的功能都激活了。
由于特斯拉采用的是中央计算+域控制器的电子电气架构，所以整车功能是支持OTA升级的。自年初推出到现在，Model Y对驾驶辅助、空调、泊车、车机等方面都进行过升级，所以在这一块毫无疑问是取得了满分。
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
在桩筒避让这一环节，其实是有一定争议的，特斯拉只要开启了AP就拥有桩筒避让，但一些驾驶辅助线系统必须在使用高速导航辅助驾驶功能才支持桩筒避让，所以场地中测试目前也仅有特斯拉能够避让桩筒。
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对Model Y进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看Model Y能不能及时制动避让。
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车这个环节是本次测试的重点，因为这是Model Y最新解锁的功能，也是上次测试中没进行挑战。而Model Y在通过了所有的自动泊车挑战项目，这样的表现比此前同样场景下的Model 3（软件版本2021.26）要好上不少。
在高速测试中，我们开启了NOA自动导航辅助驾驶。Model Y在自动超车、变道方面表现较好，在车辆量适中的情况下能保持较好的通行效率。当然，如果是遇上车流量大的情况，那NOA着实是没有人开那么高效，因为车流量大变道的机会不多。
匝道在车流量不大的情况下，Model Y也能成功进出，不过进入到匝道中车速会控制在40km/h，如果匝道只有一个车道、后面又跟着车的话，可能驾驶员就会有压力。如果遇上车流量较大甚至堵车的情况，那就不能保证能成功出匝道了。在这次测试时就出现了前方右侧道路在拥堵排队，在出匝道前Model Y一直在打灯找机会变道进最右车道，但无奈没有机会，然后在距离出口还有500米时在中间车道停了下来，等待右侧车道有空位变道进去。这个情况是较为危险的，所以如果遇上车流量较大的情况，就不要再挑战车辆的极限了。
另外Model Y在车速调整方面依旧没有改变，匝道汇入主道后，车速会保持在40km/h，走一段时间后才会自动变为主道限速，这样后方的来车很容易导致追尾，十分不安全。
各位对特斯拉的座舱也不陌生，尤其是Model 3和Model Y车型，那一块中控屏兼仪表盘有点两极化，响应和体验都十分优异，但系统的开放性和本土化却又没什么进展。那经过了解决一年时间，车机系统有没有什么功能性的改变或升级呢？
先来说得分，这次Model Y座舱得了61分，比上次还低了2分，原因是语音交互对语令的识别比上次测试时还要差。而其他方面系统都没有明显的改变，所以得分也是一致的。看来特斯拉要等到V11版车机才会有大的改变。
环顾Model Y整个车内环境，有且仅有一块尺寸为15英寸的悬浮式中控屏，车内绝大部分的功能控制都要通过屏幕来完成。屏幕显示效果清晰，显示内容模块分区合理，素雅的显示风格与内饰简约的风格相搭。此外，这块大屏还支持白天和黑夜模式，不容易受外界光线变化影响，可以做到白天不反光，晚上不瞎眼。
车机的功能性是衡量座舱智能化程度的主要指标，一套功能足够丰富且交互足够人性化的车机，可以在保证行车安全的前提下让驾驶员实现功能控制，并且增加旅途的乐趣，有的甚至还能实现车与家无缝连接。在车机这个领域，显然自主品牌或者是国内新势力会更加有优势，他们更懂我们的需求和玩法。而特斯拉的车机，从以前来看是具备突破性的，因为它革命性地用上了大屏、并且将绝大多数功能放在了屏幕内交互。但随着时间的推移，近两年来不少品牌在这方面也赶了上来，甚至不少都要比特斯拉更具人性化。
在车机性能这一环节当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
流畅度、易用性和UI设计
车内中控屏操作是否流畅跟手，直接影响到车机的操作体验，进一步又关系到行车安全，是一个非常重要的性能指标，因此我们将其单独作为一个评分项。另外车机的界面UI是否人性化，功能页和功能项的分布够不够易用，也是一个很重要的评判标准。
车机功能丰富度
仪表功能丰富度
车载系统的扩展性
语音交互是座舱智能化程度的一大重要体现，也是如今很多智能汽车的一大宣传点，至于语音系统的识别能力、识别速度、所涉及控制的功能多不多，目前市场上不同车型之间有着很大的差异。
在这一部分的测试中，我们将分为常规功能实现、识别速度、纠错能力、语义联想能力等几个方面进行评价，看看特斯拉Model Y表现如何。
Model Y车机能够识别导航、音乐、空调等语音指令，但识别速度较慢，并且不支持语音控制车窗。另外，Model Y语音在识别成功后没有反馈，整个识别执行过程都是静默完成的。
在语音纠错环节，将系统语言设置为简体中文的话，三句指令都识别失败。将系统语言设置为粤语时，能够勉强识别“导航到外滩”，而意外的是，“打开车窗”识别了以后，系统竟然打开了手套箱，这个操作是比较谜的。
语义联想环节，Model Y的识别速度相比之前有所提升，但对语令的速度有比较高的要求，说太慢的话会识别失败。6句指令中，关于导航的两句都能识别并执行，关于空调以及跨功能指令都是识别了以后无法执行的。
看过车机的表面质感和内在功能之后，我们对智能座舱提出了更高层次的要求，涉及到一些更加深入用车生活的功能，比如车辆的远程控制、个性化记忆、在线更新以及趣味性小功能等等。
来到文章的最后一部分，我们要看的是特斯拉Model Y的性能测试。我们会将针对车子本身驾控，进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，看看基础机械素质上，Model Y表现如何。
光从驾驶的角度来看Model Y，它加速足够快、制动距离也优异，同时悬架灵活、支撑性较好，喜欢开“快车”的朋友是会喜欢的。如果是寻求舒适的朋友可能就觉得有点性能过剩了。不过在我们榜单中，对性能的上限追求是无限的，因为电动车加速一个比一个快，Model Y的性能在性能榜单中排第五，前面还有几位纯电大哥表现更强。
我们测试的Model Y是双电机长续航版，往下有更便宜的单电机版（在写文章的时候这个版本涨价同时加速也变慢了），往上则是更猛的双电机性能版，丰俭由人任君选择。
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力，考验着车辆悬架和动态调校功底。而我们的麋鹿测试当中，采用打开默认电子系统状态（不手动关闭ESP等），尽可能还原日常用车情况。
来到车内噪声测试，考验的是车辆的隔音能力。除了测试传统的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四种状态下车内噪声值外，还会记录车外的噪声，并与怠速状态下的车内噪声值对比。
虽然Model Y是纯电车，并且还用上了双层玻璃，但在车内噪声方面并没有太多建树，尤其是走起来的时候，车速越高越感觉隔音是薄弱的一环。当然，特斯拉也没说过Model Y在隔音方面有什么优势，他们的都把注意力放在智能化和性能上，其余的方面达到正常水平即可。
特斯拉Model Y的“二刷”，可以说是十分成功的，以总分232从原来的第六名跃升至第二名。大幅提升原因也并不复杂，因为自动泊车测试项目都通过了，其他项目表现又跟此前差异不大。但对特斯拉而言，优势有多大、短板就有多长。由于智能座舱方面拖了后腿，导致Model Y充不了榜首，或许得要等到V11软件到来才能再次提示座舱的表现及得分。不过无论如何，特斯拉Model Y依旧是当下智能化最前端的车型。（图/文：杜庆炜 摄：太平洋汽车极智+团队）
劲旅之间的较量有戏？ 大众ID.4对比特斯拉Model Y
39评论 2021-02-23
等降价不是唯一出路 测试国产特斯拉Model Y
102评论 2021-01-17
10小时赚300亿？Model Y这台套娃车大众都得服
126评论 2021-01-04
特斯拉Model Y来了 蔚来ES6终于有个像样的对手
137评论 2021-01-03
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