高阶自动驾驶加速 第二届自动驾驶图灵测试圆满收官

2021年7月14日，“第二届自动驾驶图灵测试”活动在广州海珠区琶洲广报中心和阅江西路成功举办，广州市政府秘书长高裕跃、广州市工业和信息化局总经济师陈键华、广州市交通运输局公共交通处处长苏奎、广州市智能网联汽车示范区运营中心主任黄向东以及广东省工业和信息化厅的有关领导出席了本次图灵测试活动启动仪式。

“自动驾驶图灵测试”作为对智能网联汽车领域技术进展的年度大考，逐渐成为连接社会大众与ICV产业的一道重要桥梁，对指引智能网联汽车产业发展方向，加快产业化变革进程，加强科技创新，深化交流合作，发挥了重要的推动作用。

本次活动由静态展示和动态载客测试两个部分组成，静态展示部分有广汽集团、小马智行、文远知行、广州阿波罗（百度）、广州安途（AUTOX）等企业参与，5家参展企业共展示了11台智能网联自动驾驶车辆，其中有5款与汽车商深度联合研发的车型，特别是广汽集团此次展示的车辆从外观上已经大量减少外表突出感知设备，不仔细观看基本和常规车辆外观一致。

动态载客测试部分有小马智行和文远知行两家智能网联汽车L4级自动驾驶的头部企业参与，本次图灵载客测试活动对照2019年第一届已经全面升级，其中测试场景将从封闭道路升级为开放道路，测试车型为在广州开展了丰富道路测试的车型。

自动驾驶技术在走向商业化的过程中，必将面对一个更繁忙，更复杂的真实路况，在开放的实际道路上检验自动驾驶能力，是对自动驾驶技术走向商用的必经之路。

图灵测试的动态载客测试，市民以乘客的身份坐在汽车后座上，测试车辆中间被设置了物理隔离，乘客无法观测到前排驾驶位的具体操作情况，但可以通过后排车窗观察外界道路情况。测试过程中，驾驶模式是随机选取人工驾驶和自动驾驶两种模式的任意一种，由乘客根据自身乘坐体验判断汽车当前是属于人工驾驶还是自动驾驶，活动结束后将会将测试车辆真实驾驶情况与乘客的“盲测”结果进行比照。

本次测试路段选取广州市海珠区阅江西路全长约3.4公里，共分3个测试路段，每一段测试路段随机选择自动驾驶或人工驾驶模式，经过一整天紧张的测试，我们的本次图灵测试圆满结束。

【第2届图灵测试道路设置】

本次测试总计录得有效测试路段216段，乘客平均推断错误率达到44.4%，这意味着有近一半的测试阶段乘客无法判断出测试车辆的驾驶模式，自动驾驶技术带给乘客的体验与人工驾驶几乎没有差异；按照图灵本人当年的设计“让计算机来冒充人，如果不足70%的人判对，也就是超过30%的裁判误以为在和自己说话的是人而非计算机，那就算作成功了”。本次乘客裁判的在自动驾驶测试路段的推断错误率是39.55%，错误率高于30%，因此可以得出如下结论：自动驾驶汽车在本次测试中通过了图灵测试。（表中括号内为错误数）

我们再把本次测试结果与2019年第一届自动驾驶图灵测试结果总体46.02%判断错误进行比较，推断错误率基本保持不变，但是对比测试的整体环境条件，本次开放式道路测试较第一届图灵测试的封闭式道路的复杂度和困难度大幅度提高。因此，我们有理由认为这1年多的时间里，中国自动驾驶技术有了更进一步的发展和进步，离大规模的商用又迈出了坚实的一步。

在各路段测试结果中，我们注意到测试路段2的推断正确率均高于路段1和路段3，通过对比和询问乘客感受发现，2路段行驶到广州塔这边的掉头位置，因为有施工围闭正向道路、车流量较大和红绿灯等混合因数，自动驾驶技术处理这样的场景会与人工驾驶更加谨慎，因此乘客裁判比较明显的区分出来。

本次图灵测试活动是“广州启动自动驾驶混行试点举全市之力建设智能网联汽车产业生态活动”的重要环节之一，在生态活动的发布环节，广州市正式发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》、《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个政策文件，将在智能网联汽车产业现行发展基础上启动自动驾驶混行试点，广州市还首次发布了《广州市智能网联汽车（车联网）示范应用场景目录》，包含9项应用场景建设。

广州目前已经汇聚了文远、小马、百度、滴滴、AUTOX、广汽集团等车厂与创新企业开展道路测试，截止发稿广州累计发放道路测试许可127张，累计道路测试总里程达255万公里。随着广州鼓励政策的不断深化，未来广州智能网联自动驾驶产业的发展将迎来高速发展阶段。自动驾驶技术必将快速走进普通大众的生活，提高民众出行体验和生活水平，促进我国向智能化社会的伟大变革。