小鹏汽车将于12月22日宣布激光雷达新进展

近日，小鹏汽车官方发出公告，宣布将在12月22日宣布有关激光雷达前装量产的最新进展，与此同时首家定点合作的激光雷达供应商伙伴也将正式公布。

在2020广州车展上，何小鹏宣布其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。据悉，激光雷达系统将改善其下一代自动驾驶架构，特别是提高车辆的高精度目标识别性能。激光雷达的工作原理与普通雷达类似，其通过发射激光束到达物体，然后接收从物体折返的激光束，并测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，从而达到识别目标的功能。

据了解，除了激光雷达等硬件外，小鹏软件硬件方面还将涉及搭载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台等，总计 32 个驾驶传感器，软件架构方面将融合感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，形成数据和算法的全闭环。（文：太平洋汽车网 杨高宇）