马自达5和新途安都有着鲜明的家族特征，即使挡住车标，也能立刻分辨出它们的出身。马自达5的上一代即是海马汽车生产的普利马轿车，随着马自达3的推出，脱胎于其底盘之上的马自达5应运而生，车身变得宽大，直逼一些中级车底盘上开发的MPV车型，很多人都以为它就是新款的马自达MPV（马自达另一款MPV）。马自达５的前脸部分是它继承家族基因的标志，大灯和格栅具有锐利的线条，与整个车头一起形成前冲之势。尾部简洁，尾灯置于后车窗两侧，顶配车型的尾灯采用白底的LED效果，其它车型使用红白搭配。马自达5的内饰虽然远不比同平台的马自达3来得动感活跃，但仍然随处可见毫不拘泥、轻松舒适的设计。中控台上深下浅，点缀其中的银色拉丝面板恰到好处。空调、音响的分区自然和谐，控制按钮排列有序，让人很容易操作。仪表采用白色背光，质感稍欠，但提示效果很好。
马自达5在外观的造型上做了修饰，前后保险杆从新设计，让整体感觉流线、车头更有霸气，雾灯跟保险杆感觉更融为一体，同车色飞机翼水箱护罩让质感加分不少，如果只看车头完全看不出马自达5是一台休旅车，不少人应该会觉得马自达哪时又出了一台性能车款；后保险杆在外型也做了小小改变，让车屁股感觉上更犀利、不拖泥带水，并增加了后雾灯，在夜间行车上更加安全有保障。
