第四代汉兰达的内饰不论是造型美感还是用料质感都超越了上一代车型，虽然整体布局变化不大但细节之处的优化颇为用心，诸如屏幕位置的上移以及储物格的分隔等等。另外，新一代的整体配置水平有了不小的提升，进一步巩固了它在同级中的竞争力，唯一的悬念是国产后能否完全保留这套设计的高水准以及所有的高科技配置。

配置方面，全新一代汉兰达提供了多种多样的便利性配置，除了较为常见的360°全景影像、抬头显示、电动尾门、自动大灯、车内氛围灯、第二排座椅加热等配置之外，新增的流媒体后视镜是一个亮点。

此外，丰田的TSS（ToyotaSafety Sense+）安全系统自然也不会缺席，这套系统包括进一步升级的车道偏离预警/车道保持、全速段自适应定速巡航、前碰撞预警、主动紧急刹车、交通路标识别、行人监测等等多项安全科技。

第四代汉兰达在美提供3.5L汽油动力和2.5L混合动力两种选择。其中3.5L V6自然吸气发动机拥有丰田的D-4S双喷射技术和双可变气门正时系统，最大可爆发出217kW（295PS）的最大功率，匹配8速自动变速箱。

而2.5L混合动力将采用丰田THS-II双擎混动系统，并和新一代RAV4一样搭载E-Four电控四驱技术。这套混合动力系统由一个2.5L阿特金森循环四缸发动机和一对电动机一起为前轮提供动力，此外后桥上还增加了一个电机用以驱动后轮，实现E-Four电控四驱。

新一代汉兰达这套混动系统优化了电动机辅助水平和发动机转速水平，尽可能地避免发动机高转速运行，达到轻松且安静的驾驶体验。此外，在保证同样动力响应和加速性能的同时，系统整体的燃油效率比上一代提高了17%。其电池组的体积也足够小，可以安装在后排座椅下方，做到了不额外占用乘客空间。

新一代汉兰达混动版提供普通、经济、运动三种驾驶模式，以及可单独控制的纯电模式。新增设的“加速引导功能”，可根据驾驶条件向驾驶员建议加速级别，指导司机尽可能经济地驾驶，还可对驾驶行为进行评分。而预测性高效驾驶系统（PED）则通过分析驾驶员的日常驾驶习惯以及预判前方道路交通状况，来调整混合动力电池达到更高效的充放电模式。

燃油版的AWD四驱系统最高可向后轮传递50%的动力，系统还使用了一个特殊的结构来主动分配左后轮和右后轮之间的扭矩。而混合动力版本的E-Four电控四驱，变速箱和后轮之间不再像传统四驱结构一样采用传动轴刚性连接，而是通过独立工作的后桥电机来适时参与驱动从而减少转向不足和应付极端路况。

汉兰达于2007年以进口车的身份来到中国，2009年由广汽丰田引入国产，随后便走上了它的畅销之路。而现售的第三代汉兰达在上市后的很长一段时间里都需要加价提车，同级别车型即使大幅度优惠也难以抢走它所占有的市场份额，使得第三代汉兰达如今即便在产品周期的末期也依然价格坚挺，绝不优惠。

汉兰达在国内受到热捧跟二胎时代的消费观念转变有很大的关系，也刺激了其他品牌纷纷推出相应的7座中型SUV加入市场蛋糕的争夺。第四代汉兰达将于今年12月在美国开始交付，未来引入国产是必然的，只是时间问题。而如果混合动力版本也同步引进，也必将加速整个合资中型SUV市场的混动化进程。