特斯拉用的是什么传感器

特斯拉使用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达，此前还曾搭载超声波传感器，不同时期和车型的传感器配置存在差异。

早期特斯拉的Autopilot传感器套件包含八个摄像头、一个前置毫米波雷达及多个超声波传感器，其中超声波传感器用于短距离物体检测，适配自动泊车、低速碰撞警告等场景。2021年起，特斯拉逐步过渡到无雷达的“Tesla Vision”方案，2022年10月起部分市场的Model 3（查成交价|参配|优惠政策）和Model Y（查成交价|参配|优惠政策）移除超声波传感器，Model S和Model X也在2023年跟进该调整。目前纯视觉方案下，车辆感知硬件以摄像头为主，且已将摄像头像素从120万升级至500万，如AI4/HW4平台采用索尼IMX963传感器，动态范围和低光性能显著提升，新款Model Y还新增前保险杠外摄像头以增强FSD功能。

毫米波雷达曾是特斯拉传感器体系的重要组成部分，可检测目标的距离、速度和角度，支撑自适应巡航、碰撞预警等功能；超声波传感器的移除则与成本控制相关，汽车分析师Sandy Munro估算每辆车可节省114美元材料成本，同时节约线缆并提升安装效率。特斯拉的传感器选择兼顾技术发展与成本优化，通过升级摄像头硬件和优化算法，纯视觉方案已能实现原传感器组合的功能效果。

特斯拉的传感器配置随技术迭代不断调整，从早期的多传感器组合逐步向纯视觉方案演进，既体现了对自身算法能力的信心，也通过硬件优化实现了成本与性能的平衡，其传感器策略始终围绕自动驾驶功能的实际需求展开。