特斯拉汽车有多少个传感器

特斯拉汽车通常配备8个摄像头、12个超声波传感器和1个前向雷达，不同车型或硬件版本的传感器数量可能略有差异。

以常见配置为例，8个摄像头覆盖车辆四周：4个朝向前方捕捉路况与交通标志，2个位于侧方监测相邻车道，2个朝向后方辅助倒车与变道，形成360度视觉感知网络。12个超声波传感器分布在前后保险杠及侧门，能精准检测近距离障碍物，为泊车与低速避障提供数据支持。1个前向雷达则可穿透雨雾等极端天气，稳定探测前方车辆的距离与速度，弥补摄像头在复杂环境下的感知局限。这些传感器协同工作，将数据传输至车辆核心控制中心，为自动驾驶与安全辅助功能提供基础感知能力。

不同硬件版本的传感器数量存在细节差异。例如早期Autopilot硬件（HW1）配备1个前置摄像头、1个后置倒车摄像头、1个前置雷达及12个超声波传感器；第二代Autopilot硬件（HW2）则升级为3个前置摄像头、2个侧面摄像头、2个后置摄像头、1个后置倒车摄像头、1个前置雷达及12个超声波传感器，感知范围与精度进一步提升。

特斯拉的传感器体系通过摄像头、超声波传感器与雷达的组合，构建起多维度的环境感知系统。这些传感器在自动驾驶、安全监测与泊车辅助等场景中发挥关键作用，其数量与布局的设计，既满足了智能驾驶对环境信息的需求，也体现了特斯拉在传感器融合技术上的整合思路。