哪些情形下交通肇事罪不被起诉

交通肇事罪在情节显著轻微危害不大、过追诉时效、经特赦令免除刑罚、属自诉案没告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡、其他法律规定免予追究刑事责任，以及达成和解协议犯罪情节轻微不需要判处刑罚等情形下不被起诉。

情节显著轻微危害不大，意味着事故造成的损失和伤害较小，未达到认定犯罪的程度，像轻微财产损失且双方无异议并和解的情况。犯罪已过追诉时效期限，交通肇事罪追诉时效一般为五年，超过此期限便不再追诉。经特赦令免除刑罚，若遇国家特赦，符合条件的交通肇事罪犯可免于追诉。依照刑法告诉才处理的犯罪，没告诉或撤回告诉，但交通肇事罪通常不属于此类。犯罪嫌疑人、被告人死亡，责任主体消失，起诉失去意义。其他法律规定免予追究刑事责任的情况，依具体法律条文判定。而达成和解协议且犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，体现了肇事者积极态度和案件较轻性质。

这些不被起诉的情形，是法律基于多种因素综合考量制定的。它们既维护了法律的严肃性，又考虑到不同案件的具体情况，给予合理的处置方式，确保司法公正与人性化的平衡。