L0 级是自动驾驶的基础阶段。此时,方向盘、油门刹车的控制权完全在驾驶员手中。系统主要起到预警提示作用,像碰撞预警能及时提醒驾驶员潜在危险,ABS 防抱死则在紧急制动时防止车轮抱死,不过驾驶全程责任都由驾驶员承担。
到了 L1 级,系统开始发挥一定的控制能力。它可以单独控制方向或者速度,比如常见的定速巡航,能让车辆保持设定速度行驶;车道偏离预警则能在车辆偏离车道时发出提醒。但驾驶员必须全程监控车辆状态,确保行车安全。
L2 级实现了方向和速度的同时控制,具备全速自适应巡航与车道居中保持等组合功能。目前市场上超 90%的量产车都处于这个级别。不过,即便车辆有了这些功能,驾驶员还是要手扶方向盘,随时做好应对突发情况的准备。
L3 级是一个重要的分水岭。在高速等封闭道路环境下,车辆可以完全接管驾驶任务,驾驶员甚至能短暂分神,但必须在 10 秒内接管。而且在部分场景下,车企开始承担一定责任,只是受法规限制,量产车相对较少。
L4 级的自动驾驶能力更进一步,在限定区域如园区、固定路线等,车辆能够完全自主行驶,无需人工干预。目前已在北京、上海等地开展 Robotaxi 试点,责任也由系统承担,这无疑是自动驾驶发展的重要成果。
作为自动驾驶的终极目标,L5 级能实现全场景、全气候的自动行驶,届时车内或许不再需要方向盘和踏板。不过,目前这一等级尚处于技术验证阶段,距离大规模应用还有很长的路要走。