L4的物理世界大模型！小鹏第二代VLA+新款X9纯电同步首发

3月2日，小鹏汽车以「THE FUTURE」为主题举办第二代VLA媒体体验日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏宣布，作为面向L4级自动驾驶打造的物理世界大模型，第二代VLA（视觉大模型架构）将于本月完成全量推送。该系统以「国民智驾」为研发目标，核心是推动自动驾驶技术从专业用户尝鲜，走向普通消费者日常可使用的阶段。

与此同时，2026款小鹏X9纯电版正式上市，新车产品力与超级增程版保持一致，实现「两种动力，同一个旗舰标准」的产品布局，重新定位高端家用大七座市场。纯电版共推出5款版型，官方指导价30.98万元-36.98万元；此次焕新还新增2026款X9增程版1602 Ultra SE车型，售价32.18万元。针对新车上市，小鹏推出限时购车权益，2026年4月30日前下定纯电版、3月31日前下定增程版，均可享受包含三电终身质保在内的多项权益，24、25款X9车主置换26款车型还可获额外补贴。

当前智能驾驶行业发展进入关键阶段，端到端小模型的能力提升逐渐遇到瓶颈，行业研发方向呈现两种选择：一是在现有L2级技术基础上持续优化，二是以L4级自动驾驶为目标，从底层重构技术体系。小鹏第二代VLA选择后者，通过去掉「语言转译」环节重构模型范式，直接指向L4级自动驾驶的最终目标。何小鹏表示，「国民智驾」的核心评判标准是让普通家庭用户都能轻松使用，理想的智能驾驶体验应实现从起点到终点的全程辅助，如同乘坐电梯一般便捷。围绕这一目标，第二代VLA从安心性、场景覆盖、行驶效率三个维度，针对性解决用户出行中的实际痛点。

在驾驶安全性与平顺性方面，小鹏第二代VLA可识别异形车辆、提前规划事故现场绕行路线，面对起伏烂路能主动降速，夜间行驶时也可实现对小动物的避让操作。为量化智驾体验，小鹏开发了「洒了么」测试工具，可对每一次智驾行程的舒适度进行评分，将以往主观的驾驶感受，转化为可验证、可对比的客观数据。场景覆盖能力上，第二代VLA可适配园区小路、乡村土路及无导航道路等多种路况，应对小路通行、路面避坑等复杂场景，同时支持原地起步开启辅助驾驶，实现全行程的智驾覆盖。行驶效率层面，第二代VLA在保障安全的前提下，综合行车效率提升23%，在广州晚高峰的实测中，通行速度优于传统L2级智驾系统及Robotaxi，接近资深驾驶员的人工驾驶水平。

小鹏第二代VLA经过近4个月的迭代优化，已进入落地阶段。活动当日，该系统面向全国200家专业媒体开启试驾评测，「5000公里智驾横穿中国」活动也即将启动；3月11日，第二代VLA将在全国732家小鹏门店开放用户试驾，3月下旬正式向用户全量推送。何小鹏称，第二代VLA是小鹏面向完全自动驾驶推出的首个版本，后续将保持高速迭代节奏，预计未来1-3年，完全自动驾驶技术将逐步融入用户日常出行。在商业化与全球化布局上，搭载第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，计划于2025年内启动试运营；第二代VLA即将开展全球路测，2027年实现全球交付，大众汽车将成为该系统的首发合作客户。

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明表示，自动驾驶的本质是人工智能问题，AI领域的规模法则同样适用于物理世界的自动驾驶模型，第二代VLA的技术突破并非单一能力升级，而是遵循「L4能力=模型×算力×数据×本体」的规模法则，这也是小鹏针对全球自动驾驶发展给出的技术解决方案。模型层面，第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，整合了视觉、听觉、环境识别等多种能力，除自动驾驶外，还可应用于Robotaxi、飞行汽车、人形机器人等产品领域。

算力层面，小鹏通过芯片、编译器与模型的联合优化，定制化「图灵结构」模型，并自研自动化编译体系，使基座模型编译效率提升12倍，有效优化算力利用率并降低推理时延。数据层面，第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒可处理约53亿字节视觉信息，单版模型训练数据达4万亿Tokens；自2025年科技日以来，小鹏已完成468版模型的开发，未来将持续在容错性、稳定性、数据处理效率等方面迭代升级。凭借技术泛化能力，第二代VLA今年将实现多项技术突破，其中包括与VLM大模型的跨域融合，推动汽车向具备主动与被动能力的超级智能体进化。

与第二代VLA同步推出的2026款小鹏X9纯电版，在智能科技、续航、空间、安全等方面完成升级，纯电版与增程版保持一致的旗舰产品标准，定位高端家用大七座车型。续航方面，新车最长CLTC续航里程750km，全系标配800V+5C超充AI电池，充电8分钟可补能400km，CLTC综合电耗15.9kWh/100km，对于大尺寸纯电MPV而言，该能耗表现处于同级第一梯队，可有效缓解用户的续航与补能焦虑。智能配置上，2026款X9纯电版全系标配图灵AI芯片，最高有效算力2250TOPS，为智能驾驶与座舱系统提供算力支持；同时搭载第二代VLA物理世界大模型与AI天玑6.0智能座舱，可实现智能迎宾、充电推荐等主动服务，配备OMS智能座舱看护功能，提升座舱使用的便捷性。

空间与舒适性方面，新车全系标配三排电动三折叠座椅，第三排支持4/6独立收纳，最大储物空间2514L，可满足露营、载物、家庭出行等多种使用场景；全系配备带安全气囊的零重力座椅，座椅采用Nappa真皮包裹，第三排支持180度躺平，搭配27颗HiFi级扬声器，提升驾乘舒适性。底盘方面，新车全系标配太极AI底盘，包含智能双腔空气悬架与6太极液压衬套，配合6D防晕车算法，可适配多种路况，提升行驶稳定性。安全层面，2026款X9纯电版按照中国与欧洲双五星安全标准设计，全车标配9安全气囊，新增前排远端气囊与二排坐垫气囊；主动安全方面，全系标配全场景极限爆胎稳行系统，爆胎后可保持行驶轨迹稳定，同时配备AEB自动紧急制动与AES自动紧急转向系统，提升行车安全防护能力。

2026年是小鹏汽车聚焦「物理AI世界出行探索者」定位的关键一年，随着第二代VLA的全量推送与2026款X9纯电版的上市，小鹏将持续推进技术迭代与「一车双能」战略落地，进一步完善高端家用车型产品布局。