#小鹏无限XNGP
还愿贴，感谢太平洋汽车 @在线茹茹，让我能提前5天体验到5.2.0版本的先锋版5，使用一天体验如下:
先说好的方面
1. 覆盖率确实大幅提升，公开道路基本可以启用；
2. 刹车跟车舒适性提升明显；
3. 路口通行能力提升明显，无保护转向成功率高
4. 行车仪表显示体验提升明显；
5.小P语音响应及时性感觉好于5.1.6；
6.精彩时刻分享产品经理可以加🍗，对于剪辑小白车友友好；
待改进: 
1. 不清晰道路线，选道有点抓瞎，接管后无法再次使能NGP;
2. 绕行体验不太好，反应稍慢，希望改进
3. 变道感觉有些偏早，如果靠近要转向的路口路边停车较多很容易给自己搞出需要绕行的场景，然后绕行效率偏低，体验不佳；
4. xpad没看到
5.有遇到几次突然降级场景，可能光线不太好
6.市区限速60，部分路段实际只能跑40+，被后车司机疯狂摁喇叭双闪，主动接管，感觉有什么隐藏规则？

以上，体验一天真实感受。
特别说明下，因为晚上回来走的线路在修地铁，不是正常道路！！！ 
体验符合预期，如果直道且道路线清晰的话，体验应该是高度可用的。

明天再体验下AI代驾，感觉搭配起来体验应该会更好，尤其选道逻辑。