黄大狗子
05-21 15:52
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科普帖|自动驾驶技术分级讲解
如今新能源汽车发展势头强劲,智能驾驶技术不断进步,L2级别新车渗透率提升,L3、L4级别自动驾驶测试示范稳步推进,相关法规和标准也在不断完善。有朋友肯定会问,那么什么是L1、L2、L3、L4甚至是L5呢?

L1~5是自动驾驶技术的不同级别,它们代表了不同程度的自动化和智能化。
【L1级别】代表辅助驾驶,即在特定驾驶条件下,车辆提供驾驶辅助功能,如自动泊车、定速巡航等。在L1级别中,驾驶者仍然需要操作方向盘和减速,但驾驶环境会对方向盘和减速中的某一项操作提供支援。
【L2级别】代表部分自动驾驶,车辆具有部分自动驾驶功能,如自适应巡航、车道保持辅助等。在L2级别中,驾驶者可以在特定驾驶环境下短暂休息,但仍需要时刻注意道路的交通情况,准备随时接管驾驶。
【L3级别】代表有条件自动驾驶,系统可以在一定条件下完成所有驾驶操作,如高速公路自动驾驶。在L3级别中,驾驶者需要根据系统请求提供适应的应答,以确保行车安全。
【L4级别】代表高度自动驾驶,系统可以完成所有驾驶操作,在有条件的道路行驶时,驾驶者可以完全解放双手。此时,智能系统将负责监测交通环境并做出相应的驾驶决策。
【 L5级别】代表完全自动驾驶,指的是车辆在无需驾驶员介入的情况下,能够全天候、全地域地进行自动驾驶,并能应对不同的环境气候和地理位置变化。这种技术级别的自动驾驶汽车甚至不会配备方向盘、油门和刹车等传统的驾驶机构,所有的驾驶操作均由车载电脑通过感知和运算来完成,驾驶员可以将注意力完全放在其他事情上。

按目前的情况来说,目前国内智驾头部的车企,例如问界、比亚迪、智己等均已拿到了L3级别的自动驾驶牌照,但由于法规问题,产品宣传的智驾功能均为L2、L2+甚至是L2+++++的智能辅助驾驶,需要驾驶员时刻注意,准备随时接管车辆。但如果在L3级别的智驾上出了事故,责任会难以界定,如果是智驾自身的缺陷,就需要车企来承担责任,所以也需要法规和保险的完善。

至于L4级别的自动驾驶技术,少部分在部分特定场景下进行了测试,例如百度Apollo发布的萝卜快跑第六代无人车颐驰06,就实现了L4级别的自动驾驶,并在武汉等地进行了部署和运营,而大规模的商用肯定还需要一定的时间。
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