特斯拉的完全自动驾驶功能是可以后期添加的。
这不是真正的无人驾驶而是高级辅助驾驶系统。比如汽车能自己检测行驶中的障碍物自动保持车道自动跟车并控制加速减速还能根据标线指示自动转向。
开启 AP 后能自动控制方向盘转动、刹车和电门也会自动识别当前车道标线和速度限制。
特斯拉的 FSD 代表全自动驾驶功能对比自动辅助驾驶有好处和优势而且是自主研发的。像自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志等功能都包含其中但加装需要大概 6 万元车主可根据自身需求选择性配备。
自动驾驶的最终目的是让自动驾驶系统取代驾驶员成为驾驶操作的决策者和执行者。
其需要实现环境感知、环境识别、驾驶决策和驾驶控制 4 个功能根据体系结构可分为环境感知子系统、实时车辆环境感知地图子系统和驾驶决策子系统三层。
需要注意的是自动驾驶是安全性要求非常高的系统不允许出现任何故障故障后有冗余系统确保安全。