宝马 X5 一共有四代。
第一代宝马 X5E531999 2006 年。采用 4.4L 汽油发动机和 3.0L 柴油发动机两种动力最大功率分别为 282Ps 和 272Ps。车身尺寸为 4854/1933/1766mm轴距 2933mm搭载 DCS 动态稳定等系统标配防爆胎。
第二代宝马 X5E702006 2013 年。外观与第一代相似但尺寸更大有 4 种动力汽油车型为 3.0L 直列六缸和 4.8L V8 发动机最大功率分别为 272Ps 和 355Ps。
第三代宝马 X5F152013 年上市融入家族化设计车身采用轻量化材料尺寸 4909/1938/1772mm轴距 2933mm。动力方面xDrive50i 搭载 4.4L V8 双涡轮增压发动机xDrive35i 搭载 3.0L 直列六缸涡轮增压发动机。
第四代宝马 X5G052018 年上市基于 CLAR 平台外观与 X7 相似尺寸 4945/2004/1791mm轴距 2975mm车身增加铝制部件。动力方面xDrive40i 搭载 3.0T 直列六缸涡轮增压发动机xDrive50i 搭载 4.4T V8 双涡轮增压发动机。内饰采用全液晶仪表和大尺寸中控屏驾驶辅助系统升级。