自动驾驶技术是如何运作的
自动驾驶技术的运作主要依靠多种技术和设备的协同工作。
首先是传感器就像汽车的“眼睛”包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线等。
摄像头能看清颜色、标识和物体分辨红绿灯激光雷达通过计算激光束反射时间和波长绘制周边障碍物 3D 图毫米波雷达穿透力强能在恶劣天气工作但分辨率不高超声波雷达类似倒车雷达通过时间差测算距离红外线通过发射和接收反射波转变为电信号计算距离。
其次是决策技术如同人的大脑有专家规则式和 AI 式两种方式。专家规则式提前编写规则严格遵守AI 式通过 AI 算法模仿人脑对场景理解。
定位技术除了主流的 GPS 或 GNSS公路上铺设的电磁诱导线也能实现定位。
通信安全技术中的 V2X包含车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的通信对数据加密和身份验证很重要。
人机交互技术在自动驾驶掌控不了时接替工作还能分析驾驶员状态并提醒。
此外实现完整的自动驾驶还取决于传感器、软件系统和连通性这三个广泛相关的技术因素。
传感器种类多样不同公司做法不同如 Waymo 采用激光雷达、摄像头、雷达等多种传感器Tesla 则依靠摄像头、超声波传感器和雷达。
软件系统是无人驾驶汽车的“大脑”需要接收传感器数据如 Waymo 的软件系统要执行感知、行为预测和行动计划三个主要任务。
连通性方面车对车、车对基础设施和车对人的交互能实现信息交换但目前相关连接技术还不完善。
总之自动驾驶技术通过多种先进技术的融合为未来的交通安全和出行带来巨大的潜力。
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