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摘要:ACC自适应巡航系统是一种智能化的汽车驾驶辅助系统。它的原理是通过一系列技术手段来自动调节车速以适应前方道路情况。 要实现ACC功能控制单元必须获取三个基本参数与前车的距离、前方车辆的速度、前方车辆的位置。 车距判断靠雷达技术发
ACC自适应巡航系统是一种智能化的汽车驾驶辅助系统。它的原理是通过一系列技术手段来自动调节车速以适应前方道路情况。
要实现ACC功能控制单元必须获取三个基本参数与前车的距离、前方车辆的速度、前方车辆的位置。
车距判断靠雷达技术发射并接收信号分析其距离。车速判断用多普勒效应根据频率变化确定前车车速。位置判断需本车与前车相对运动角度可通过四个发射器和四个接收器实现。
当车辆行驶在畅通车道ACC能保持设定车速。前方有车时自动制动与前车保持固定距离。前方没车就加速到设定速度。系统工作时有多种状态。
无行驶车辆进入普通巡航状态按设定速度行驶。前方车辆速度慢会减速并保持安全距离之后跟随前车同速行驶。前方车辆移线或主车移线到无车车道会加速恢复设定速度。
ACC系统由信息感知单元、电子控制单元、执行单元和人机交互界面组成。
信息感知单元包括雷达、车速等多种传感器收集车辆工况和驾驶员操作信号。
电子控制单元根据设定和雷达信息确定车辆行驶状态距离过近会选择减速方式并报警。
执行单元执行控制单元指令调整车速和加速度。
人机交互界面方便驾驶员设定参数和查看系统状态。
ACC系统不是完全自动驾驶也有一定局限性。比如在一定车速范围才能调节对固定不动目标无法反应恶劣天气和特殊路况会影响其功能。但它能降低驾驶员负担提高安全性。
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