自动波箱是什么

自动波箱是什么

自动波箱也叫自动变速器是能根据路面状况自动变速变矩的装置让驾驶者无需频繁手动换挡能更专注于路面交通。

汽车自动波常见有液力自动波AT、机械无级自动波CVT、电控机械自动波AMT三种型式其中轿车普遍使用的是 AT。

AT 主要由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成。液力变扭器由泵轮、涡轮和导轮等构件组成能直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用原理类似两台相对放置、以液体为媒介传递动能的风扇。

由于液力变扭器自动变速变矩范围不够大所以在涡轮后面串联几排行星齿轮提高效率液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮实现自动变速变矩。

此外自动换档虽方便但不能满足所有行驶需要比如停泊、后退等所以设有干预装置即手动拨杆标志有 P停泊、R后档、N空档、D前进前进档中还有“2”和“1”的附加档位用于起步或上斜坡。

AT 实际上是一种介于有级和无级之间的自动变速器。

自动泊车是怎样的一种功能

自动泊车是一种能够辅助或自动完成泊车操作的功能。

其发展历程从半自动泊车到全自动泊车再到记忆泊车和代客泊车自动化程度和场景适应性不断提高。

自动泊车的系统组成包括传感器、控制器、执行器和其他关联系统。

传感器有基于纯超声波雷达和超声波融合环视摄像头等方案其中超声波与视觉融合感知将成主流。

控制器负责处理分析信息不同级别泊车所需传感器和数据处理要求不同主流驾驶辅助功能域控设计方案有 TC297+TDA2 和 TC397+TDA4 等。

执行器由 VCU、ESP、EPB 和 EPS 组成分别负责挡位切换、制动、驻车和转向。

其他关联系统如 IP、HUT、BCM、PEPS 和 BLE 等分别用于显示车位信息、提供泊车按钮、提供车门状态等。

自动泊车算法包括定位、感知、规划和控制等环节。

定位有航迹推算定位技术、IMU+轮速融合定位和环境特征匹配定位技术航迹推算定位成本低、实时性高但有累积误差环境特征匹配定位技术典型应用是激光雷达。

感知算法包括停车位识别和障碍物识别停车位检测有基于自由空间方法和基于停车位标记的方法基于自由空间方法检测性能取决于相邻车辆基于停车位标记的方法不依赖相邻车辆但对停车位标记有要求。

规划要生成满足特定约束条件的平滑轨迹如 Hybrid A*和圆弧直线几何法。

控制包括车辆运动学模型、横向控制和纵向控制横向控制有后轮反馈式等。

目前各大主机厂加大对自动泊车系统投入国内新车自动泊车前装渗透率持续上升。

未来随着技术进步自动泊车将不断创新发展为用户带来更好体验。