毫米波雷达是什么

毫米波雷达是什么

毫米波雷达是工作在毫米波频段的探测雷达频段介于 30 300GHz波长 1 10mm主要用来探测距离、角度以及通过不同时间的距离计算相对速度。

车载毫米波雷达通常按工作频率分类主要有 24G、60G、77G、79GHz工作频段受国家法规管控。

它也按工作模式分类有脉冲类型和连续波类型后者又包括 CW、FSK、FMCW功能和成本递进脉冲类型因效果一般已淘汰。

毫米波雷达一般布置在汽车正面如 Logo 后方或保险杠中央安装位置会影响信号质量和适用车型。

其工作原理和所有雷达一样通过振动器向外发波碰到物体反弹后被接收天线接收经采样、滤波、转换根据时间差计算前车距离还能根据发射的变频波形通过多普勒效应计算车速。

在智能网联汽车上毫米波雷达主要用于 ACC 巡航和 AEB 主动刹车。ACC 巡航判断前车距离和速度差以控制车速AEB 主动刹车在判定有危险时最大力度制动以保安全。

目前毫米波雷达存在一些问题如没有高程信息对静态物体探测结果可置信度低数据难以融合等。

为解决这些问题出现了 4D 毫米波雷达通过在垂直方向布置收发天线增加高程信息原理多为采用 MIMO 增多收发天线阵列其数据与其他设备的可融合性大大提升。

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