奥迪 A4 自 1972 年诞生以来历经多次改款和换代拥有众多不同的年款。
1972 年至 1978 年是 B1 平台的奥迪 80这是奥迪 A4 的前身配备 1.3L、1.5L 直列四缸单顶置凸轮轴发动机。
1978 年至 1984 年B2 平台的奥迪 80 登场还衍生出奥迪 Coupe、奥迪 quattro 等车型。1982 年推出奥迪 80 quattro采用 5 缸发动机。
1984 年至 1986 年奥迪 80 quattro 小改款后改名为奥迪 90顶配增加了 ABS 防抱死刹车系统。
1986 年至 1991 年B3 平台的奥迪 80 问世与大众系列平台分离采用奥迪独立开发的 Type 89 平台。
1991 年至 1996 年B4 平台的奥迪 80 上市轴距加长增加了 V6 缸发动机。
1994 年至 2001 年奥迪 80 正式更名为奥迪 A4B5采用纵置发动机和前轮驱动布局搭载每缸五气门 2.8L V6 发动机。
2000 年至 2005 年第二代奥迪 A4B6出现轴距加长搭载全新 1.8T 发动机和缸内直喷 2.0L 发动机。
2005 年至 2008 年第三代奥迪 A4B7换代更新大嘴式进气格栅悬挂和电子辅助系统升级。
2008 年至 2015 年第四代奥迪 A4B8基于 MLP 平台打造推出加长轴距版国产奥迪 A4L。
2015 年至 2019 年第五代奥迪 A4B9基于 MLB evo 平台打造提供更多动力选择和丰富配置。
2019 年至今是 B9 PA 全新奥迪 A4 L采用最新家族化设计语言有多种外观套装可选。