奔驰 GLC 于 2015 年 6 月 17 日正式上市。
2015 年 4 月 19 日奔驰旗下 GLC Coupe 概念车在 2015 上海车展开展前夕全球首发亮相。随后2015 年 6 月 17 日全新中型 SUV 奔驰 GLC 正式发布。
2015 年 9 月 15 日新款奔驰 GLC 作为老款 GLK 的换代车型在法兰克福车展发布。同年 10 月 29 日上午北京奔驰国产 GLC 级在北京经济技术开发区 MRA II 厂区正式下线。11 月 19 日北京奔驰 GLC 级车型在广州正式上市。
此后奔驰 GLC 不断更新迭代推出了众多年款车型。比如 2018 年 10 月 17 日北京奔驰 GLC 长轴距版GLC L正式上市。2019 年 1 月奔驰 GLC200 L 车型上市。2019 年 8 月 24 日晚新款北京奔驰 GLC L 车型上市。2020 年 3 月新款北京奔驰 GLCL 车型上市。2021 年 10 月新款奔驰 GLC 上市。2022 年 12 月北京奔驰全新 GLC 长轴距正式下线。2023 年 3 月全新奔驰 GLC 长轴距版车型开启预售4 月在上海车展正式上市9 月新款奔驰 GLC 长轴距版车型上市。
奔驰 GLC 自上市以来在外观、内饰、配置和动力等方面不断改进和优化以满足消费者的需求和市场的竞争。