本田 XRV 的悬挂系统材质主要是铝合金和钢制材料。
前悬架为麦弗逊独立悬架其副车架是双层冲压钢板结构下摆臂也是双层冲压结构。这种结构的优点在于结构简单、占用空间小、反应迅速以及成本较低。
后悬架为扭力梁结构扭力梁采用了变截面冲压工艺通过钢材本身的强度来实现扭转梁的整体结构强度无需内部加装管件提高强度。这种结构具有结构简单制造成本低容易维修且占用车底空间较小的特点可降低车底盘的高度从而增加车内空间。
本田 XRV 的底盘平整度较高从头到尾都有完整的护板覆盖。卸下发动机下护板能看到因发动机排气管从底部穿过而使用的拼接式铝板。底盘中央护板为纤维板能起到隔音和扰流效果内部还有大面积隔音棉。排气管偏置设计隔热做得很到位。车辆采用中置油箱并在油箱前部配有厚实的钢板保护。不过加油口到油箱的输油管是铁管而通常是塑料管或橡胶管以避免生锈。
由于 XRV 基于飞度底盘个头又大于飞度所以底盘加装了大量加强件来保持车身刚性。总的来说本田 XRV 的悬挂系统材质和底盘设计在保证性能的同时也充分考虑了成本和空间等因素。