在中国“单车强感知”之所以是更适合的自动驾驶技术路线主要有以下几个原因。
首先中国国土面积大城镇乡村众多路网复杂且变化频繁。作为“基建狂魔”新的道路和建筑不断出现。要在如此广袤且多变的土地上实现一张实时测绘更新、毫无差错且精确到车道线的高精度地图难度极大。哪怕是常见的地图软件在一些地区也会出现道路信息不准确的情况。对于没有方向盘和踏板的全自动驾驶汽车来说地图稍有偏差就可能无法到达目的地。
其次中国人口密集行人和非机动车数量庞大他们的行为和运动轨迹难以预测很少严格遵守交通规则道路上充斥着“布朗运动”。在这样的交通环境中即使车路网再完善最终也需要依靠“单车强感知”来应对复杂情况。比如满大街的行人横穿斜穿、非机动车占机动车道逆行车路网只能知道他们的位置而他们的行动方向和方式只能靠车辆自身实时判断。要解决这一问题需要交警严格执法地方行政大力改善道路降低人车混行概率但目前在一些地区还难以实现。
相比之下“车路协同”虽然也有其优势但在中国面临诸多挑战。“车路协同”需要车辆具备一定智能水平还依赖高精度地图和大量路侧设备初期道路改造费用高昂且涉及众多角色的深度协同商业落地形式、利益权责分配、责任鉴定等问题都有待解决。
总之“单车强感知”能够更好地适应中国复杂多变的交通环境在当前条件下是更具可行性和实用性的自动驾驶技术路线。