按照法律规定,危险驾驶免予起诉的条件:
1、情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的,虽具有一定的社会危害性,但情节显著轻微危害不大的,不能认为是犯罪,人民检察院是不能提起诉讼,作出起诉决定;
2、犯罪已过追诉时效期限的,刑法规定犯罪已过追诉时效期限的不再追诉,主要是因为犯罪分子对社会已无危害,没有必要再对他追究刑事责任;
3、经特赦令免除刑罚的,特赦是全国人大常委会根据中共中央或国务院的建议,经过审议决定,由最高人民法院和高级人民法院执行,对特定犯罪人免除刑罚的,公安机关不得立案侦查,检察机关也不得向人民法院提起诉讼;
4、依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或撤回告诉的,中国告诉才处理的案件有四种,侮辱诽谤罪,暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪和侵占;
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的,意味着失去了追究刑事责任的对象,追究其刑事责任已没有任何实际意义,故刑事诉讼活动没必要继续进行下去的。