变速器由变速传动机构和操纵机构组成。
变速传动机构包括壳体、传动部分。壳体是基础件用以安装和支承全部零件以及存放润滑油多为灰铸铁制成的铸件形状复杂内壁有加强筋还需考虑散热、加油、放油和油面检查等问题。传动部分即齿轮、轴、轴承等传动件轴的几何尺寸通过强度、刚度校核计算确定材料通常为碳钢重载时才用合金钢齿轮常用低碳合金钢制造。轴与齿轮多为花键连接轴的花键部分和安装轴承处经表面淬火处理轴多用滚动轴承支承润滑方式多为飞溅润滑。
操纵机构在手动变速器中由驾驶人员操纵实现换档自动变速器则部分或完全由电子执行系统完成换档空档、倒档、驻车档仍需驾驶人员操作。乘用车变速器的换档元件主要包括内部换档元件如换档拨叉、换档同步器、锁止装置、多片离合器、制动器等以及外部换档元件如换档杆系、拉索机构、变速杆等。
总之变速器的组成部分相互协作实现了汽车在不同行驶条件下的变速需求。