自动驾驶场景仿真怎么样

自动驾驶场景仿真怎么样

自动驾驶场景仿真非常有用。

它能自动创建逼真的道路场景为自动驾驶车辆提供可靠且廉价的实验室模拟方法可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

目前自动驾驶仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实环境存在较大差异最大的难题是如何将道路的真实情况进行仿真合成。现在的研究通过用视频和照片模拟真实世界的道路和动作这种数据驱动的方法提供了更现实和有益的交通仿真模型。

在仿真场景方面其形式要标准化比如德国 PEGASUS 项目提出的功能场景逻辑场景具体场景三层体系。场景内容有两个主要来源知识和数据。基于知识的方法依赖于具体场景结构综合借鉴各相关学科知识基于数据的分析方法则从采集的自然驾驶数据中提取有价值的场景。场景提取基本流程是数据采集、数据提取和数据转化。

仿真系统是整个仿真体系的核心不止是仿真软件还包括通信环境与被测对象的集合。不同仿真软件、通信环境、被测对象都有各自特点仿真工程师要了解其共有属性和特异性。一个完整的自动驾驶仿真软件包括静态环境模块、交通流模块、传感器模块、动力学模块、数据模块等每个模块都有亟需解决的关键仿真问题。

仿真可以降低时间成本、经济成本提高测试的安全性但要保证自动驾驶系统的安全性需要进行大量测试里程。目前有大规模云仿真和通过设计策略提高特定场景生成效率的方法来解决测试场景过多的问题。

在仿真评价方面需要建立更合理的评价体系设计带有连续值属性的评价指标通过评估“距离”来评估系统的安全性。不同的算法和系统有自己的特定指标面向第三方的评价体系则相对更具灵活性。

总之自动驾驶场景仿真在提高自动驾驶系统的安全性和可靠性方面发挥着重要作用未来还有很大的发展和完善空间。

红旗h5自动驾驶怎么样

红旗 H5 的自动驾驶属于 L2 级智能辅助驾驶。硬件方面车身搭载 1 颗前视单目摄像头、1 颗倒车后视摄像头、2 颗 24GHz 毫米波雷达、1 颗 77GHz 毫米波雷达、8 颗超声波雷达共 13 颗传感器能满足 L2 级智能辅助驾驶的水准。

其具备多种智能辅助驾驶功能。

IHC 智能远近光灯保持车速 40km/h 以上且前方无光源时推荐远光灯开启探测到对向来车或同向前车尾灯等光源时自动切换近光灯操作简单。

自动泊车功能包含水平泊入、垂直泊入以及水平泊出模式但相对主流自动泊车更像“半成品”。

AEB 主动制动系统工作速度区间为 10km/h 85km/h由车辆碰撞迫近制动系统和动态制动支持系统组成在危险情况下主动刹车。

ACC 自适应巡航+LDW 车道偏离预警系统ACC 能协调方向盘和刹车LDW 基于侧视和前视摄像头检测路况在有危险时向驾驶员报警。

BLIS 盲区监测系统当有车辆进入相邻车道盲区时外后视镜指示灯示警提醒倒车时也能自动监测盲区车辆。

还有 ESA 紧急避让转向辅助系统和带 AEB 主动紧急制动功能的 PCA 防碰撞辅助系统在危险时预调方向盘或主动制动提升安全性。

不过红旗 H5 的智能辅助驾驶功能并非标配在 1.8T 车型身上才有且并线辅助功能仅出现在部分车型。对比同级的本田雅阁、日产天籁等车型在一些细节配置上还有待提升比如同价位的天籁、雅阁比红旗 H5 多出了车道保持辅助功以及疲劳驾驶提示等功能。但整体来看红旗 H5 的智能辅助驾驶还是可以满足大家的用车需求的。