自动驾驶编队行驶是如何实现的

自动驾驶编队行驶是如何实现的

沃尔沃V60

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自动驾驶编队行驶是通过一系列先进技术实现的让我们来详细了解一下。

首先每辆参与编队的卡车都得“全副武装”。它们要有前视摄像头、实时视频显示系统、雷达防碰撞系统等来保障视野无盲区和快速制动。还得安装车载终端通过专用短程通信或蜂窝网络信号建立 V2V 连接。同时加速和制动控制器、高精度 GPS、移动和 wifi 通信等也不能少以实现与云端的交互和精准定位。

云端操控中心是“大脑”要随时能配对或解散车队应对各种变化批准编队任务后后车能自动保持安全距离。遇到特殊情况能发出预警和解散指令。

在编队行驶中制动加速反应迅速。转向手动制动自动头车刹车指令下达V2V 能让后车瞬时反应大大缩短了反应时间减小了追尾风险。

还有“气动效益”能减油耗。车距近两车间形成“气流真空区”降低空气阻力实现燃油节省。

自动驾驶编队行驶系统架构包括车辆、云平台、路侧单元以及 V2X 无线通信部分。车辆分为领航车和跟随车领航车管控编队行为跟随车保持安全距离。云平台负责全方位服务和保障路侧单元传输信息实现车路协同。

自动驾驶编队行驶功能场景多样像编队创建、车辆加入和离开、编队解散、匀速和变速行驶、紧急制动、弯曲道路行驶、变道行驶等。

不过自动驾驶编队行驶也面临不少技术难点。比如 V2X 工作频段绕射能力差V2X 与传感器数据融合难不同配置车辆兼容性、车距法规限制、数据信息共享和安全等问题。

尽管如此国内外针对卡车的编队测试仍在推进。国外沃尔沃等公司不断缩短跟车距离国内一汽、上汽等也在积极开展相关测试。

未来随着技术进步和法规完善自动驾驶编队行驶有望规模化应用拓展到更多领域实现智能化升级为交通带来更大变革。

xc90自动驾驶怎么样

XC90 的自动驾驶表现出色。它搭载的是 L3 级自动驾驶沃尔沃始终将安全置于首位。

XC90 的 City Safety 系统堪称典范能实时监测道路环境包括车辆、行人、动物及静态障碍物等。若有碰撞风险系统会通知车主制动或规避。就算车主走神系统也会主动刹车或避让确保自身和外界人车安全。而且经过各大汽车媒体实际测试沃尔沃 XC90 的城市安全系统最为有效。

Pilot Assist 领航辅助系统也是标杆级的能在时速 0 200 公里/小时间运行实现自动跟车起步、加速或减速车主还能自定义时速等领航功能。它能深度结合 City Safety 系统让驾驶全程享受“自动”乐趣且无安全风险。

XC90 新增的大型动物识别和碰撞预防功能通过车辆前部雷达和摄像头探测自动刹车避免或减轻与大型动物碰撞后果。防追尾预防系统通过车辆后部雷达探测后向来车速度若侦测到追尾会提前保护车内乘员。行人侦测和夜视功能基于城市安全系统衍生识别效率高能有效挽救紧急情况。自动泊车系统增加了实际使用便利性对女性车主是福音降低驾驶疲劳程度。

第二代自动驾驶辅助系统Pilot AssistⅡ在 15 公里/小时到 130 公里/小时速度区间内无需跟随前车就能实现自动驾驶辅助能识别交通和道路标识平顺地自动提速、减速和转向还有车道偏离纠正功能。

总之沃尔沃 XC90 的自动驾驶辅助系统技术成熟、功能强大且安全可靠能为驾驶者带来便捷和安心的驾驶体验。