智能自动驾驶汽车具有以下特点
1. 高度的感知能力利用雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术感知周边环境识别障碍物和各种标识牌。
2. 不同的自动化级别美国汽车工程师协会将自动驾驶分为 0 到 5 级。0 级无自动化驾驶员拥有绝对控制权1 级有驾驶辅助功能如自适应巡航、应急刹车辅助等2 级人类和汽车分享控制权3 级在有限情况下实现自动控制驾驶员仍需在某些时候接管4 级在特定道路条件下高度自动化5 级则是完全自动化。
3. 安全稳定配备防抱死制动系统、牵引和稳定控制系统等能比驾驶员更准确地应对紧急情况防止车辆失控。
4. 自动泊车功能通过车身周围的传感器导向停车位减少泊车时的小磕小碰。
5. 纯视觉方案像特斯拉的纯视觉派通过八颗摄像头处理目标检测、交通标志识别、车道预测等任务实时对车道、环境 4D 建模。
6. 先进的软硬件如特斯拉自研芯片、部分控制器、操作系统以及算法。
7. 多传感器融合小鹏汽车通过 13 颗摄像头、5 个毫米波雷达、12 颗超声波雷达等多种传感器的搭配实现更精准的感知。
8. 中心计算化理想汽车建立中央算力平台实现中心计算化将物理上相近的传感器和控制在局部整合。
9. 强大的网络算力蔚来汽车搭载千兆以太网络作为内部传输总线构架为智能驾驶等提供高性能算力。
总之智能自动驾驶汽车在感知、控制、安全和功能等方面具有诸多显著特点为未来的出行带来了更多可能性。