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摘要:国内的自动驾驶上市公司有不少。 其中比较知名的有文远知行。文远知行是全球唯一实现自动驾驶技术商业化并上市的企业其总部位于广州自 2017 年成立以来获得的融资总额超过 80 亿元人民币。 敏实集团是一家 2001 年成立于宁波的汽车零
国内的自动驾驶上市公司有不少。
其中比较知名的有文远知行。文远知行是全球唯一实现自动驾驶技术商业化并上市的企业其总部位于广州自 2017 年成立以来获得的融资总额超过 80 亿元人民币。
敏实集团是一家 2001 年成立于宁波的汽车零部件制造商在汽车摄像头上积极部署还与日本富士通成立合资公司并与地方政府订立投资协议发展电子业务。
耐世特是一家拥有百年历史的企业前几年被收购为国有企业并在香港上市。其核心技术优势在线控转向系统和驱动系统且在主动转向系统技术研发上投入颇多。
舜宇光学的主要业务包括光电产品、光学零件和光学仪器是全球最大的车载镜头供应商占全球市场份额约 30%通过产学研结合及国际化收购掌握了先进技术。
深圳欧菲光成立于 2001 年近年来在汽车业务方面布局广泛涉及传感器、控制器、智能座舱等并投资了自动驾驶初创公司。
均胜电子成立于 2004 年通过并购获取海外高端技术和客户源主攻汽车中控系统。
亚太机电是一家浙江的汽车零部件企业在智能汽车方面深度布局积极与业内领军企业协同研发合作并成立了智能网联汽车自主创新标准研究基地。
四维图新是中国领先的数字地图内容、车联网和动态交通信息服务提供商在自动驾驶领域拥有庞大的软件研发团队。
东软集团是中国最大的 IT 解决方案与服务供应商在汽车领域具有高级驾驶辅助系统算法及车载汽车电子深厚行业优势。
科大讯飞主攻智能语音及语言技术研究为汽车装上能听会说、能理解会思考的“汽车大脑”并与多家汽车企业展开合作。
大唐电信为无人驾驶汽车和高级驾驶辅助系统提供汽车电子控制单元旗下有 3 家芯片设计企业。
汽车实现自动驾驶主要依靠一系列先进的技术和系统协同工作。
首先多传感器融合感知是关键。包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等它们就像汽车的“眼睛”能够全面检测车辆周围的环境如道路状况、障碍物、行人等并获取精确的位置、距离和速度等信息。
其次高精度地图和定位导航技术不可或缺。这能让车辆精准确定自身位置并规划出最佳行驶路径。
然后是智能决策控制技术相当于汽车的“大脑”。它会对感知到的信息和环境数据进行分析作出安全可靠的驾驶决策比如加速、减速、转向等操作。
根据自动驾驶的等级标准目前主要处于 L2 L4 级别。L2 级别能实现部分自动驾驶功能像自适应巡航、车道保持等但驾驶员仍需时刻准备接管。L3 级别在特定条件下能实现有条件自动驾驶驾驶员可暂时分神但要随时准备接管。L4 级别则能在特定区域内完全自主驾驶无需人工干预。
毫米波雷达在自动驾驶中发挥着重要作用。它方向性强能准确辨别障碍物位置而且在烟雾、扬尘等环境中仍可准确感知具有全天候全天时的特点。
激光雷达也是不可或缺的一部分。它是利用光波进行测量的主动探测方式精度高能清楚识别周围车辆、行人与障碍物但传播距离相对较短雨天可能受干扰。
此外数据标注工作也很重要。大量数据标注员将各种原始数据标记成机器可识别理解的数据让车机能够准确识别道路行驶标线、交通指示牌等。
总之汽车自动驾驶的实现依靠众多技术的集成和协同虽然还面临一些挑战但未来前景广阔将为我们的出行带来极大的便利和安全保障。