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摘要:特斯拉的自动辅助驾驶是一项先进且实用的技术。 目前分为基础版自动辅助驾驶BAP、增强版自动辅助驾驶EAP和完全自动驾驶FSD。 BAP 是全系车型标配属 L2 级别能实现自适应巡航和车道保持等功能。在城市快速路和高速路上
特斯拉的自动辅助驾驶是一项先进且实用的技术。
目前分为基础版自动辅助驾驶BAP、增强版自动辅助驾驶EAP和完全自动驾驶FSD。
BAP 是全系车型标配属 L2 级别能实现自适应巡航和车道保持等功能。在城市快速路和高速路上开启 BAP 后手脚基本能放松车辆能自动跟车启停保持在车道内行驶减轻驾驶疲劳。但遇到路面施工导致车道线混乱等特殊情况可能会识别错误需及时接管。
EAP 需额外花费 3.2 万元购买包含自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车、智能召唤等功能。自动辅助导航驾驶能根据导航规划自动变道但在实际使用中不够稳定成熟。自动泊车包括侧方停车和入库停车侧方停车效果较好入库偶尔停靠不到位。智能召唤功能在空旷环境中较实用但限制较多。
FSD 则需 6.4 万元包含了 BAP 和 EAP 的全部功能。目前在海外测试版中已达 L3 级别但进入国内还需时间。
在硬件配置上国内特斯拉辅助驾驶系统包含车身周边 8 颗外视摄像头、1 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达。这些设备能提供 360 度的视野范围为自动辅助驾驶提供精准的环境感知。
工作原理方面特斯拉采用纯视觉路线模拟人类驾驶习惯。车身周边的 8 颗摄像头如同人的眼睛获取信息传输给车载电脑电脑绘制三维影像并分析计算控制车辆动作。其核心是自主研发的神经网络系统会不断学习进化。
总的来说特斯拉的自动辅助驾驶在减少驾驶疲劳、提高安全性方面有一定优势但仍处于不断发展完善的阶段驾驶员需保持全程监管。
上汽智己汽车的自动驾驶技术表现出色。
在高架和高速路段智己汽车自动驾驶很好用即便在高架堵车时也能很好地跟车。但存在一些待改进的地方比如自动驾驶变道到高速超车道后不会自动回到中间车道需要驾驶者手动操作。
智己汽车在自动驾驶领域有多项技术优势。其在百公里碰撞事故次数方面达到人类驾驶安全的 3.2 倍百万公里的安全类误制动频次超越行业头部标准的 5 倍。在应对复杂路况时比如十字路口无保护掉头、复杂窄路绕行、多车道智慧选择等高难度场景都表现出色。
智己汽车的自动驾驶技术注重轻架构开发和模型优化能在有限算力平台上实现全域视觉融合甚至单芯片和单雷达就能实现全城市场景的 NOA 方案。
在算法方面通过深入研究和创新成功将算力需求降低 90%实现了模型运行效率的大幅提升。兼容 Xavier 和 Orin 双智驾计算平台提高了智能驾驶系统的适应性。
在安全方面其自动驾驶系统的安全性达到人类驾驶的 3.2 倍变道成功率高达 98%安全接管次数仅为 0.36 次/千公里泊车成功率也有 97%。
目前智己汽车已率先将 L3 级自动驾驶汽车投入实际路测成为首批 9 家试点企业中的先行者。L3 级自动驾驶在特定条件下车辆可以完全由系统接管驾驶员能解放双手和双脚。虽然申报时设计速度上限为 60km/h但技术上已能实现 90km/h未来有望提升至 120km/h。
总之上汽智己汽车的自动驾驶技术在不断进步和完善为用户带来更智能、安全、舒适的驾驶体验。