特斯拉 L4 级自动驾驶目前仍处于发展阶段。
从技术层面看它在感知路况、周边人车和路面情况等方面有了较大进步依靠 360 度的雷达和摄像头能比人更全面地了解周边环境。在车速控制上会比限速永远低一点以保障行驶安全。同时对周围车辆行驶路线能提前做出判断比如前方车辆紧急刹车、旁边车辆突然变线等情况。
但在安全性上还存在一些待解决的问题。比如在某些规则问题上像前面路况实线被堵自动驾驶程序因不能违反交规可能会永远等待这时候就需要人的介入。所以目前全自动驾驶汽车一般会配有安全员或安全监控以增强安全性。
成本方面自动驾驶汽车的成本主要包括汽车本身和自动驾驶系统两部分。自动驾驶系统的成本与激光雷达、传感器、主处理器等相关级别越高成本越高。目前激光雷达成本占比较大不过在测试固态激光雷达若性能满足要求成本有望下降。
商业模式上前期可能以 RoboTaxi 为主因为能取代运营人员报酬。但全面推广还面临一些挑战比如法律和监管的批准。
特斯拉在自动驾驶方面动作频频比如计划推出无人驾驶出租车Robotaxi产品从 L2 直接进入 L4 这是一次冒险之举。马斯克这么做是因为特斯拉面临着来自市场的巨大压力需要开辟新的市场空间。
另外端到端大模型在自动驾驶中的应用让智能驾驶系统迭代更快、进步更显著。小鹏汽车等车企也在向这方面转型。但 FSD 入华存在难度比如如何适应中国道路场景因为中美道路、交通参与者形态和习惯差异较大。
总之特斯拉 L4 级自动驾驶有进步和优势但也面临不少问题和挑战需要不断完善和改进。