AHD倒车影像是模拟高清视频信号协议由韩国Nextchip公司推出。它能在已有的模拟传输线上实现500米的高清视频信号可靠传输采用Y/C信号分离和模拟滤波技术减少高频区色噪声将信号干扰降到最小号称零延时。
以往很多车辆的倒车影像、流媒体后视镜、360环视等都采用模拟信号传输比如2021款丰田凯美瑞的倒车影像用的就是AHD。
模拟摄像头延迟低主要因为CMOS图像传感器本身输出模拟信号其信号处理方式简单只涉及放大、滤波和调节等基本处理减少了信号处理步骤。而且模拟信号通过同轴电缆传输是连续信号相比数字信号网络传输降低了时延。
不过虽然时延方面模拟摄像头有优势但除了价格低模拟信号图像传输优势不多。比如AHD最高只能输出1080P@30fps的视频难以满足智能化时代要求。模拟图像后期算法处理有限难以应对复杂画面像逆光、暗光场景。如果额外增加模数转换模块还会增加延迟。
而数字摄像头在CMOS传感器内部集成转换电路延迟几乎可忽略。如今车载摄像头对图像质量、低照度、动态范围等要求高在智能汽车高阶ADAS应用中还有更多需求所以通常会集成专用ISP降低数据处理延迟。
尽管数字摄像头价格高但集成度更高、ISP带来更好显示效果使其开始逐步取代模拟摄像头。在延时方面一些车载摄像头应用中数字传输已做到难以感知延迟的水平。比如国内Tier1德赛西威的电子后视镜系统级产品方案能做到60ms内系统延迟点昀技术展示的方案延迟能做到20ms。
总之AHD倒车影像接口有其特点但从发展看数字摄像头更能满足汽车应用的核心需求。