四驱车双怠速法的检测方法
全时四驱车双怠速测量方法的步骤是：
1、是在车辆检测工况要求上完全不同。双怠速属于无负荷检测，分别在发动机运行的低怠速和高怠速两个怠速段进行排放检测。而稳态工况法属于有负荷检测，测试结果更能接近实际排放，目前我市实施的稳态工况法是通过对车速在25公里\/小时和40公里\/小时两个速度段的运行模拟进行检测；
2、是在判别氮氧化物的排放检测上存在差异，由于怠速条件下无负荷，氮氧化物的排放很低，因此怠速法不监控氮氧化物的排放。而稳态工况法属于有负荷检测，对于车辆在有负荷的情况下氮氧化物的排放迅速升高，通过化学发光型分析仪可以准确地反映车辆氮氧化物的排放状况；
3、是在测量检测准确度上存在较大差异。采用双怠速法准确识别车辆排放的比例在30%，且电喷车的检测存在着很大的局限性。而应用稳态工况法，不仅识别率达到80%以上，而且基本上能够满足各类轻型车的检测需要。因此，稳态工况法可以更加科学、客观地反映车辆的排气污染状况和等级，符合车辆排放控制技术不断提高、排放限值不断严格的要求。
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