TJA (Traffic Jam Assistant) 交通拥堵辅助系统,在堵车时候,为驾驶员提供一定的辅助系统,缓解驾驶员的疲劳。
它是ACC功能的一个拓展版,可以跟ACC一样走走停停,但增加了轻微转向调整的功能。
2、TJA功能触发和关闭的条件:在车速低于65km/hr的时候,系统可以触发该功能。
3、TJA功能安全性:TJA属于驾驶辅助系统,驾驶员要做好接管车辆超控的准备。
4、TJA功能可视化视频:下面以奥迪A8的官方宣传视频为例,梳理下TJA功能的主要原理:
AUDI A8 TJA功能官方演示
5、通讯原理简图: 感知:车距传感器和前置摄像头将前方车辆流量、道路边界、车道宽度前车车距、自车的转向角等信息反馈给车距控制单元。
规划:车距控制单元根据内部算法,或者说标准,规划汽车什么时候该加速、减速直至刹车。
控制:发动机控制单元根据规划的策略,对车辆实施加、减速、刹车灯控制指令;
转向控制单元根据规划的策略,对车辆实施转向微调等控制指令;
车载电控单元根据规划的策略,对车辆实施报警信号提示或解除等信号指令。